日前德国FraunhoferInstitute的研究人员创建了一个称为“非线性的全新工具NiLiBoRoღ◈◈✿,它可以在角落里钻孔ღ◈◈✿,机器人钻孔可以通过微创手术切除耳内的肿瘤鈴木茜ღ◈◈✿,从而大大降低了患者面临的手术风险酷游KU游官网ღ◈◈✿,ღ◈◈✿。这类手术需要一个直径不足5毫米的非线性通道ღ◈◈✿,以避免损伤神经KU游官方最新网站ღ◈◈✿。机器人使用液压管线向前行进KU游官方最新网站ღ◈◈✿,并通过电磁追踪系统进行监控ღ◈◈✿。
该装置由“头”和“尾”两部分组成ღ◈◈✿,类似于双架铰接客车ღ◈◈✿,这两个部分由可膨胀的波纹管连接酷游KU游官网ღ◈◈✿!ღ◈◈✿,内置钻头同时顶部运行多根液压管线KU游官方最新网站ღ◈◈✿。NoLiRoBo工作时外科医生可通过电磁跟踪系统进行监控ღ◈◈✿,使用计算机断层扫描技术间歇性拍摄机器人的图像鈴木茜鈴木茜酷游KU游官网最新地址ღ◈◈✿。这个被称为RMT的跟踪系统由达姆施塔特工业大学的研究人员设计鈴木茜KU游官方最新网站ღ◈◈✿。
目前NoLiRoBo的原型版本是最终版本的五倍鈴木茜KU游官方最新网站ღ◈◈✿。该研究小组计划继续改进技术以完成更小的设备ღ◈◈✿,预计将在两年内进行测试ღ◈◈✿。这项研究由亚琛大学和杜塞尔多夫大学医院的研究人员合作完成鈴木茜鈴木茜鈴木茜KU游官方最新网站ღ◈◈✿。